Sự phân loại trong nhóm Decapoda sử dụng cấu trúc của mang, chân và sự phát triển của ấu trùng để chia thành 2 phân bộ là Dendrobranchiata và Pleocyemata. Tôm pan đan (bao gồm cả các loài liên quan đến tôm như tôm trắng Đại Tây Dương) được xếp vào nhóm Dendrobranchiata. Các nhóm còn lại bao gồm tôm thực sự được xếp vào Pleocyemata.

Bộ Giáp xác mười chân Latreille, 1802

• Phân bộ Dendrobranchiata Bate, 1888 — prawns
  • Siêu họ Penaeoidea Rafinesque, 1815
  • Siêu họ Sergestoidea Dana, 1852
• Phân bộ Pleocyemata Burkenroad, 1963
  • Cận bộ Stenopodidea Claus, 1872
  • Cận bộ Caridea Dana, 1852 — tôm thực sự (true shrimp)
    • Siêu họ Procaridoidea Chace & Manning, 1972
    • Siêu họ Galatheacaridoidea Vereshchaka, 1997
    • Siêu họ Pasiphaeoidea Dana, 1852
    • Siêu họ Oplophoroidea Dana, 1852
    • Siêu họ Atyoidea de Haan, 1849
    • Siêu họ Bresilioidea Calman, 1896
    • Siêu họ Nematocarcinoidea Smith, 1884
    • Siêu họ Psalidopodoidea Wood-Mason & Alcock, 1892
    • Siêu họ Stylodactyloidea Bate, 1888
    • Siêu họ Campylonotoidea Sollaud, 1913
    • Siêu họ Palaemonoidea Rafinesque, 1815
    • Siêu họ Alpheoidea Rafinesque, 1815
    • Siêu họ Processoidea Ortmann, 1890
    • Siêu họ Pandaloidea Haworth, 1825
    • Siêu họ Crangonoidea Haworth, 1825
  • Cận bộ Eryonoidea de Haan, 1841
  • Cận bộ Achelata Scholtz & Richter, 1995
  • Cận bộ Astacidea Latreille, 1802 — lobsters and crayfish
    • Siêu họ Enoplometopoidea de Saint Laurent, 1988
    • Siêu họ Glypheoidea Winkler, 1883
    • Siêu họ Nephropoidea Dana, 1852
    • Siêu họ Astacoidea Latreille, 1802
    • Siêu họ Parastacoidea Huxley, 1879
  • Cận bộ Thalassinidea Latreille, 1831
    • Siêu họ Thalassinoidea Latreille, 1831
    • Siêu họ Callianassoidea Dana, 1852
    • Siêu họ Axioidea Huxley, 1879
  • Cận bộ Anomura MacLeay, 1838
    • Siêu họ Lomisoidea Bouvier, 1895
    • Siêu họ Galatheoidea Samouelle, 1819 — squat lobsters
    • Siêu họ Hippoidea Latreille, 1825
    • Siêu họ Paguroidea Latreille, 1802 — hermit crabs
  • Cận bộ cua Linnaeus, 1758 — crabs
    • Section Podotremata Guinot, 1977
      • Siêu họ Cyclodorippoidea Ortmann, 1892
      • Siêu họ Homolodromioidea Alcock, 1900
      • Siêu họ Dromioidea de Haan, 1833
      • Siêu họ Homoloidea de Haan, 1839
      • Siêu họ Raninoidea de Haan, 1839
    • Section Eubrachyura de Saint Laurent, 1980
      • Siêu họ Dorippoidea MacLeay, 1838
      • Siêu họ Calappoidea Milne Edwards, 1837
      • Siêu họ Leucosioidea Samouelle, 1819
      • Siêu họ Majoidea Samouelle, 1819
      • Siêu họ Aethroidea Dana, 1851
      • Siêu họ Hymenosomatoidea MacLeay, 1838
      • Siêu họ Parthenopoidea MacLeay, 1838
      • Siêu họ Retroplumoidea Gill, 1894
      • Siêu họ Cancroidea Latreille, 1802
      • Siêu họ Corystoidea Samouelle, 1819
      • Siêu họ Portunoidea Rafinesque, 1815
        • Họ Cua bơi
          • Chi Cua Ghẹ: Ghẹ chấm, Ghẹ xanh
      • Siêu họ Bythograeoidea Williams, 1980
      • Siêu họ Xanthoidea MacLeay, 1838
      • Siêu họ Bellioidea Dana, 1852
      • Siêu họ Potamoidea Ortmann, 1896
      • Siêu họ Pseudothelphusoidea Ortmann, 1893
      • Siêu họ Gecarcinucoidea Rathbun, 1904
        • Họ Cua đồng
      • Siêu họ Cryptochiroidea Paulson, 1875
      • Siêu họ Pinnotheroidea de Haan, 1833
      • Siêu họ Ocypodoidea Rafinesque, 1815
        • Dã tràng
      • Siêu họ Grapsoidea MacLeay, 1838
• Loài incertae sedis
  • • • • • Chi Anaglyptus